July 31, 2007
制作例04 ステッピングモータ
以前購入したステッピングモータを動かしてみました。ステッピングモータはラジコンサーボより大きいのですが、トルクが大きく耐久性もあるので別の使い方が考えられます。
今回は、時計方向、反時計方向のスイッチを付けて、36度ずつ回転するようにプログラムしています。
ステッピングモータは、バイポーラタイプなので4bitの出力ポートにFETを接続してドライブしています。
ステッピングモータは1-2相制御のデータで駆動しています。詳しい事は別の機会で解説しますね。
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